由于iRobot的家用清洁机器人占有全球最高的市占率，因此清洁机器人的制造商均将其视为竞争对手，研究单位也是深入探讨其相关技术。本报告先从家用清洁机器人的相关专利搜寻开始，以专利地图分析的方式，探讨世界上家用清洁机器人的专利权人所拥有的专利数目和申请国分布情形，并可窥探其专利布局的情形。此外，本报告亦深入研究iRobot在家用清洁机器人的专利，一方面探讨其相关技术，另一方面亦从专利回避的观点，检视是否有专利回避的可能性，并提出可能之建议。

报告目录：

1.前言
2.清洁机器人的专利权人专利分析
3. iRobot清洁机器人产品专利概述
4.避障专利分析
5.虚拟墙专利分析
6.路径规划专利分析
7.整机设计专利分析
8.回站充电专利分析
9.垃圾侦测专利分析
10.结论